9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 台宇换没换灵巧手和力控

本体分得很细，台宇换没换灵巧手和力控  ，树贴自研小厂很难同时覆盖 。账亿宇树有线下店 、台宇短视频账号多是树贴这类 ，

四是账亿生态有网络效应。

近期的台宇机器人展会有个细节很有意思 。但能赚实施费
。树贴擎天租把人形当“按天雇的账亿临时工”，宇树“托着”的台宇团队
，成本低、树贴自己采遥操数据、账亿这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。台宇600多家服务商、树贴

最浅的账亿是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，服务商 、

算集成商，再慢慢过渡到自研整机。不用从关节电机、

智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。仿真 、抓取策略，2026年回落到千元级，换外壳、很多团队并不避讳 ：身体买现成的，H1、才是“自研具身” 。是现造不如现买
。接自家CRM 、标失败样本。长程规划 ，海外渠道；智元有擎天租、写MPC或自研强化学习底层，工业各取所需，Jetson、

但“养活”的另一面 ，二开公司先做项目再买设备，双臂作业 、

智元宇树养活一批“套壳”
，

一家初创讲“全自研人形”，运控 、交付先跑通，灵渠、力控 、工程师可以把时间全花在“脑子”上。用户广场、商场引流 、人只做上层算法、

一是价格档全 。价格上，身体只是载具，你绕到背后看接口，最早被挤出局。京东 、视觉、1000多台设备，但对外讲起来最容易被误认为套壳，高校用G1写论文 、宇树把最重的硬件 、

不是嘲讽套壳 ，但技术厚度基本为零。

智元 、世界模型、运动、招聘和复用都省事。动作库 、现金流压力完全两个量级。因为展台上看见的仍是别人的关节。拿到中东70万订单，上门就坏” ，四十多万精灵，

并不是都套壳 
，酷拓做四足。远征16.8万—62万 
，

五是租赁把试错成本打下来 。灵犀X2平台价压到一千多 ，跑VLA成本低；

另一个是租赁  ，也迟早杀死一批“套壳”。一周出demo，

二是SDK真开放
。只调SDK的团队，ROS 、R1双臂版本2.69万起，不用一轮融资先烧几千万造双足。

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验
、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，

对小公司来说，精灵约45万 。改个Logo、Python 
、握手 、买台G1回来接相机、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，数据采完再看要不要自研，改散热、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore  ，对高校和算法团队来说，

G1人形早年把入门价压到十万级
，走的就是这个路。B2、

人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人，而是行业被分层了。

再问下去，几十万H1/远征、电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑” ，

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，出片快，十万级G1、毕业生进初创自然沿用同一套API，蜂巢/觅蜂数据、只改皮 、工单、加六维力 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。接个大模型”很快会被官方套餐替代。供应链、步态平衡写起，调原厂动作包，以前买台人形是重资产 ，比心、武术、不能都叫套壳
。通用舞蹈、不过热、浅二开能做的“写个迎宾话术、答“主要用智元远征” 。现场靠预设脚本。迎宾 、

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流
，D1 Edu机器狗200元起 ，开发者中心一并放开
，

三是交付像工业品 。

宇树把运动控制、仿真都往外放 ，Isaac等等都能接 。追问一句跑在什么本体上 ，是垂直二开；三样全做，平台覆盖50个核心城市、

租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万，

有销售代理给会展机器人加32种语言、商演
 、现在灵犀千元日租 、

这其实不是偷懒，一个月能拍“会递水”的短视频。调SDK  、

小团队自研双足
，只看三件事：改没改运控底层，光“站得稳、自研样机常是“展台能走、灵心配交互、G1 、严格说已经不算用现成本体 ，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。数据能不能回流再训练。换G1或换远征都不影响大脑迭代。运控仍用原厂 。灵犀9.8万—10.9万，

再往上是算法派
：只买身体跑VLA、导览词、一键部署。

做家居收纳、Go2都能适配。

这类最像“具身创业” ，做工厂POC ，操作人员和差旅还要另算。蹦迪这一类“出片”技能，智元有灵创、三万级R1、再看着别人在身子上写脑子。

为什么偏偏是智元 、

最深的是硬件改法：换灵巧手、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，视觉 、

宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，力控、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，查看更多